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  • 沈(shěn)陽安川關節式(shì)機器人(rén) GP12廠家

沈(shěn)陽(yáng)安川關(guān)節式機器人(rén) GP12廠家

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導入(rù)時(shí)間。
簡單維(wéi)護(hù):更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原(yuán)點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為(wéi)IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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